松江具身智能机器人企业昇视唯盛日前宣布完成数亿元B轮融资，推动“智能焊工”走进更多工业生产场景。本轮融资由上海半导体产投、金桥基金领投，零一创投、新鼎资本、中关鼎华及老股东微光创投跟投。

焊接是工业生产中的常见工序，但部分作业环境高温、强光、火花飞溅，劳动强度大、安全风险高。传统焊接自动化系统通常需要提前编程，或由人工带着机器人逐点“示教”。一旦工件形状、位置发生变化，往往需要重新调试，难以灵活应对多品种、小批量生产。

面对形状各异的工件和焊缝，昇视唯盛研发的焊接专用具身智能模型，让机器人不再只能沿着预设路线重复动作，而是能够先“看清”现场、“想明白”工艺，再自主完成焊接。该模型被形象地称为机器人“焊接大脑”。

成立于2020年的昇视唯盛，已获评国家高新技术企业、上海市专精特新中小企业和上海市智能机器人标杆企业。“我们希望把人工智能算法与机器人硬件真正结合起来，在具体工业场景中解决实际问题。”昇视唯盛董事长王德钊表示，焊接场景复杂多样，对机器人的感知、判断和运动控制能力要求较高，因此企业选择从这一工序切入具身智能赛道。

借助三维视觉系统，机器人能够获取工件和焊缝的位置、形状等信息，再结合材质、板厚、坡口形态及焊接工艺数据，自动生成焊接路径和工艺方案，并调整电流、电压、焊接速度等参数。

与“大脑”协同工作的，是企业自研的实时运动控制系统，也就是机器人“小脑”。它负责把工艺方案转化为机械臂动作，并在异形曲面、大型构件、狭窄空间等复杂环境中修正轨迹、补偿偏差，提高焊接稳定性和焊缝成形一致性。实际作业产生的数据，还可用于持续优化模型和工艺参数。

目前，昇视唯盛智能焊接机器人已应用于钢结构、桥梁、船舶、轨道交通、电力设备、工程机械等领域，并向航空航天、新能源等高端制造场景拓展。据企业测算，单台设备单位时间内可承担相当于1.5至2名焊工的作业量，投资回收期约为1年至1.5年。

“焊接不是企业布局工业具身智能的终点，而是进入真实产线的起点。”王德钊表示，下一步，企业将继续提升机器人在复杂工况中的感知、决策与执行能力，并把在焊接场景中积累的模型、工艺数据和运动控制能力，逐步拓展至打磨、切割、装配、搬运等更多制造工序，推动具身智能从单点应用走向生产全流程，为制造业智能化、柔性化升级提供更多可能。