在数字化与智能化浪潮之下，人形机器人正从工业领域迈向企业年会、文娱展演、体育赛事等多元场景。尽管这些新潮设备功能强大，但其机械感明显、动作生硬的短板仍待突破。柔性触觉传感器技术的突破，被视为赋予机器人类人触觉的关键。在上海科创职业技术学院，9名年轻学子在2024年便聚焦于此，以实际行动投身研发。

“我们的目标是开发出一款能同时感知三维力的柔性触觉传感器，赋予机器人更接近生物皮肤的触觉感知能力。”仅仅一年多时间，他们便取得突破——一款名为“微灵触觉”的新型触觉传感器已经进入收尾封装阶段，并吸引了6家科技型企业抛出合作意向。

学生组团搞开发

搭建起“企业化”运作模式

去年年底，上海科创职业技术学院创新教育总结表彰大会上，工业机器人技术专业大二学生刘晨在年度获奖项目路演中表现抢眼，其团队提出的“聚焦人形机器人触觉困难·产教融合方案”引发关注，更引人注目的是这支平均年龄不足20岁的职教师生团队。

团队共9人，来自工业机器人技术、数控技术、智能网联汽车技术等多个专业。“我们打算毕业后自主创业。”刘晨告诉记者，中职阶段学习工业机器人技术的经历，促使他报考上海科创职业技术学院，并希望能在该领域闯出一片天地。2024年9月入学后，他便主动寻求机会。当时恰好该校教师张怡、赵学功手上有一个聚焦新型柔性传感器开发的项目，他与另一名同学李泽锴随即加入。不久后，同学朱海燕、唐海亮、王添乐、张垄鹏、程清、余新艳、高铭灏也陆续加入。此外，教师孟祥阔、刘京东也加入指导教师阵营。至此，团队正式成型。

大小方向同检测

弹性体介电层“以柔克刚”

技术研发，必然要攻克技术难点。团队调研松江多家企业后发现，现有触觉传感器技术虽能监测单一维度、简单静态压力，但在复杂力学场景中，普遍难以像生物皮肤般同步，导致其在机器人灵巧操作、医疗触诊模拟等实际复杂应用场景中，无法达到预期效果。

为突破技术瓶颈，团队创新设计“微灵触觉”三维力柔性触觉传感器，采用四电容敏感单元结构和微圆台结构化的弹性体介电层设计。与传统柔性传感器相比，该产品基于电容式传感原理，采用“1个顶电极+4个独立底电极”布局，通过四路电容信号差异耦合，实现大小、方向三维力同步检测。“整个研发过程中，我们累计完成了‘20+’组结构参数迭代、‘50+’次工艺验证，最终才敲定稳定可靠的核心结构方案。相比市场同类产品，该传感器定价更低，且提供定制化服务和完善的售后服务。”刘晨说。

科研开发接地气

孵化技术转化“中试车间”

过去一年，该项目先后获第十九届“挑战杯”上海市大学生课外学术科技作品竞赛一等奖、中国国际大学生创新大赛市赛金奖等多项荣誉，团队还以学生为第一作者申请了专利。

成绩的取得使这群年轻创客为之振奋，也促使他们在创新的道路上稳步前行。常在松江大学城各高校学习的张怡清醒地认识到，高职院校学生虽然在学术深度上不及一流高校，但在产教融合上优势显著，“我们常驻企业车间和实验室，更懂企业、更懂市场”。

上海科创职业技术学院创新教育负责人梁晓琦认为，该项目是职业院校探索特色科研、创新教育的缩影：“立足区域发展，聚焦生产一线，研发方向围着企业需求转，力求解决生产实践中的技术难题，课堂就是把技术转化为生产力的‘中试车间’。而产教深度融合与校企合作平台的广泛搭建，无疑为学生畅通‘创意—创新—创业—产业’转化路径提供了便利。”以该项目为例，6家意向购买企业中，两家为学院的校企合作基地。